開發一個集打車、代駕和跑腿服務于一體的小程序需要綜合考慮多個方面，從需求分析到技術實現，再到測試和上線。以下是一個詳細的開發流程和建議：

1. 需求分析與規劃：

2. 用戶角色定義：明確小程序的主要用戶角色，包括乘客、司機、代駕員和跑腿員。每個角色的需求和使用場景可能有所不同。

3. 功能需求：詳細列出每個角色所需的功能。例如，乘客需要查看車輛信息、預約服務、支付費用等；司機和代駕員需要接單、導航、完成訂單等；跑腿員需要接收任務、更新任務狀態等。

4. 業務流程：設計清晰的業務流程，確保用戶能夠順暢地使用各項服務。例如，打車服務的流程可能包括乘客下單、司機接單、乘客上車、到達目的地、支付費用等。

5. 技術選型與架構設計：

6. 前端技術：選擇合適的前端框架和技術棧，如微信小程序開發工具、HTML5、CSS3、JavaScript等。

7. 后端技術：選擇穩定可靠的后端技術，如Node.js、Java、Python等，并考慮數據庫的選擇，如MySQL、MongoDB等。

8. 架構設計：設計系統的整體架構，包括前后端分離、API接口設計、數據存儲方案等。

9. 界面設計與用戶體驗：

10. 界面設計：根據用戶需求和業務流程，設計簡潔明了的用戶界面。注重用戶體驗，確保操作流暢、易于理解。

11. 交互設計：優化用戶交互體驗，減少用戶操作步驟，提高服務效率。例如，提供智能推薦功能，幫助用戶快速找到合適的服務。

12. 功能開發與實現：

13. 打車服務：開發打車功能，包括乘客下單、司機接單、導航、計費、支付等。

14. 代駕服務：實現代駕功能，允許用戶預約代駕服務，并提供實時位置跟蹤、安全提示等。

15. 跑腿服務：開發跑腿功能，支持用戶發布任務、跑腿員接單、任務狀態更新等。

16. 測試與優化：

17. 功能測試：對每個功能進行詳細的測試，確保其正常運行。

18. 性能測試：評估系統的性能，特別是在高并發情況下的表現。

19. 安全測試：檢查系統的安全性，防止數據泄露和其他安全問題。

20. 用戶反饋：收集用戶反饋，不斷優化系統功能和用戶體驗。

21. 上線與維護：

22. 上線準備：完成所有測試后，進行上線前的后準備，包括服務器部署、域名配置等。

23. 監控與維護：上線后，持續監控系統運行狀況，及時處理可能出現的問題。

24. 更新迭代：根據用戶需求和市場變化，定期更新迭代系統功能。

25. 合規性與法律問題：

26. 遵守法規：確保小程序符合相關法律法規要求，特別是涉及交通、支付等方面的規定。

27. 隱私保護：重視用戶隱私保護，合理收集和使用用戶數據。

28. 市場營銷與推廣：

29. 市場定位：明確小程序的市場定位和目標用戶群體。

30. 推廣策略：制定有效的推廣策略，利用社交媒體、廣告、合作伙伴等多種渠道進行宣傳。

通過以上步驟，可以開發出一個功能完善、用戶體驗良好的打車、代駕和跑腿三合一小程序。需要注意的是，開發過程中應密切關注用戶需求和市場變化，不斷調整和優化產品功能和策略。