開發一個代駕打車APP，包括同城順風車和網約車功能，需要以下步驟：

1. 需求分析：明確用戶需求，確定主要功能模塊，如用戶注冊登錄、車輛信息管理、訂單管理、支付系統、定位服務等。

2. 技術選型：選擇合適的開發語言和框架，如Java、Kotlin、Swift等，以及數據庫管理系統（如MySQL、MongoDB）和地圖API（如高德地圖、百度地圖）。

3. 設計UI界面：根據需求設計簡潔易用的UI界面，確保用戶體驗良好。

4. 后端開發：搭建服務器端架構，實現用戶認證、數據存儲、訂單處理等功能。可以使用Spring Boot、Node.js等后端框架進行開發。

5. 前端開發：使用Android Studio或Xcode等開發工具，編寫客戶端應用程序，實現用戶界面與后端的交互。

6. 集成地圖服務：通過調用地圖API，實現實時定位、路線規劃等功能。

7. 測試與調試：進行全面的功能測試和性能優化，確保應用的穩定性和流暢性。

8. 發布上線：將應用發布到各大應用商店，如Google Play Store、Apple App Store等。

需要注意的是，開發這樣的APP涉及到用戶隱私和安全問題，因此在設計和開發過程中要嚴格遵守相關法律法規，并采取相應的安全措施，如加密通信、用戶身份驗證等。此外，還需要關注合規性問題，如獲取必要的運營許可和許可證等。